Образовательный робототехнический модуль "Базовый уровень"

Назначение модуля

Образовательный робототехнический модуль «Базовый уровень» представляет собой открытую платформу для создания робототехнических комплексов для образовательной, соревновательной и исследовательской деятельности.

Модуль оснащён программируемым контроллером, представляющим собой открытую программно-аппаратную платформу, преемственную с программируемыми контроллерами типа Arduino. Модуль «Базовый уровень» может применяться на стыке двух направлений образовательной деятельности учащихся – реализации творческих инженерных проектов на базе программно-аппаратных платформ открытого типа, а так же создании робототехнических комплексов для задач образовательного и соревновательного характера.

Состав модуля

Образовательный робототехнический модуль «Базовый уровень» содержит:

Базовые робототехнический набор – 4 шт.; для изучения базовых основ робототехники, основ программирования роботов и робототехнических устройств на базе программно-аппаратного комплекса совместимого с программируемым контроллером Arduino.

Ресурсный робототехнический набор – 4 шт.; для изучения основ электроники и микропроцессорной техники, основ программирования контроллеров  на базе программируемого контроллера Iskra Neoсовместимого с контроллером Arduino.

Методические рекомендации в 2х частях - 4 шт.; содержат руководства по изучению основ программирования и сборке различных схем и моделей  базового и ресурсного наборов.

Диск с программными материалами и дополнительными заданиями - 1 шт.

Все содержимое образовательного робототехнического модуля помещено в пластиковый бокс с крышкой, для обеспечения сохранности при перевозке и хранении оборудования.

Состав базового набора

В состав базового робототехнического набора входят следующие основные конструктивные элементы и устройства:

- Колеса с прорезиненным ободом диаметром - 4шт.

- Комплект для сборки захватного устройства, включающий в себя схват манипулятора, комплект зубчатых колес, набор крепежных элементов – 1комплект.

- Комплект на базе привода постоянного тока и силового модуля для управления приводом –  2 шт.

- Привод постоянного тока –  2 шт.

- ИК-датчик –  3шт.

- УЗ-датчик – 1 шт. (аналогового типа, диапазон изм. от 40 мм до 2,9 м).

- Аккумуляторная батарея емкостью не менее 2000 мАч –  1шт

- Программируемый контроллер –  1шт. выполнен в  виде специализированного модуля с коммуникационными портами и разъемами, расположенными по периметру.

Программируемый  контроллер включает в себя:

- двухпроводный силовой порт для подключения приводов коллекторного типа  – 2шт;

- трехпроводный цифровой порт, поддерживающий генерацию сигнала типа ШИМ – 12шт;

- коммуникационный порт на базе интерфейса универсального асинхронного приёмопередатчика (UART) – 3 шт;

- аналоговый вход с 10-битным аналого-цифровым преобразователем (АЦП) – 16 шт;

- коммуникационный порт на базе интерфейса I2C – 1шт;

- дискретный порт I/O – 16 шт.

Преимущества робототехнического модуля

• Возможность проектирования технически сложных роботов, обладающих функционалом для решения прикладных задач – манипулирование объектами, перевозка грузов и т.п.
• Богатая спецификация комплектующих в объеме одного набора – многообразие металлических конструктивных элементов, пластиковых элементов зубчатых передач.
• Комплектация набора включает все необходимое для участия в различных соревнованиях, в том числе и международных робототехнических соревнованиях.
• Методические указания, описывающие теоретические аспекты функционирования и применения устройств, входящих в состав набора